代金の額にもよると思いますが、システムソフトウェアを開発名の少額ではないものと思われます。
すでに電話等で督促をされているものと思いますが、まずは、契約の定めに従って支払うよう、内容証明を送ることだと思います。文面はネットで検索すればいくらでも出てくると思いますが、”いつまでに支払がなければ法的措置の検討もせざるをえなくなる”という内容になると思います。
それでも支払いがなければ、期限を区切り、”弁護士とも相談したが、支払がなければ法的措置をとる”という内容で送付し、それでも支払いがなければ提訴しかないのではと思われます。