借地の境界を明確にしたい

特に意識せずとも、測量士さんは中立的な立場で測量されると思いますよ。

お近くの土地家屋調査士事務所さんか司法書士事務所さんを訪ねられれば、すぐに手配・紹介していただけると思いますけど。

一番大切なことは、感情的にならず、宅建業法、建築基準法にその他関係法令にのっとって淡々と手続きを進めることです。
現行法では、借地人に有利に法律はできておりますので、あなたが、地代不払い以外の理由では負けることはありません。
客観的な公正な専門家は、①業界の団体（宅建、測量士、司法書士等の団体）に相談する、②市役所等の相談会に参加され、専門家を紹介いただく等の方法があります。
民事なので法廷闘争は時間がかかりますので、過去の借地契約等の内容に沿ったもので進めるようになるかと思います。最後に大事ですが、面積的には納得できても、既存の建物が違法になり、再建築できない等の問題が生じないように注意してください。