代表取締役任期満了及び相談役就任について

①　ご承知のように、相談役は法的な地位はありません。
②　従って、実務的には貴社で自由に決められるべきことでしょう。
③　他社の例では、相談役は会長・社長よりも下位に表示しています。
④　相談役という名称からすれば、会社を代表して公式行事に出席するのは如何かと思います。「相談」という呼称は、内部向けのニュアンスが強いように感じられます。

すでに１件回答がありましたが、当社でも相談役がいた時期がありますので
ご参考までに当社に事例をご紹介します。
michioさんの回答毎に記載します。

①②　michioさんの回答の通りです。
③当然に、会長、社長より下位になります。取締役よりも下位です。
　（例え、以前代表取締役であっても同じです。）
④michioさんの回答の通りと思います。
現在が代表取締役であるから、気を遣っていらっしゃると思いますが、退任すれば、そのような扱いにしないと、却って変なことになるおそれがあります。
また、報酬、任期などの問題もありますので、検討のうえ「相談役規程」のようなものを作成し、取締役会に諮っておくことをお勧めします。