歩合給の割増賃金について

運送会社なんですが、完全歩合給にしていますが割増賃金を計算するのに自己申告部分が多いので、非常に難しいのですが、賃金規定に歩合給に割増賃金を含むと明記すれば別途支払わなくても良いと聞きました。本当に良いのでしょうか？
その場合、何時間分と明記した方が良いですか？