病院清掃受託責任者の現場配置義務について

病院清掃を請負ったビルメンテナンスのものです。
病院清掃受託責任者の有資格者を現場常駐させなければいけないのでしょうか。またそれは義務なのでしょうか。
また現場配置義務ならば条件はどのようなものでしょうか。
私の認識では、常駐の必要は無く、管理者として病院に届けるだけでいいと思うのですが、いかがでしょうか？