労働安全衛生対策

おはようございます。
当社では労働安全衛生に対して十分に気を配り
災害等が発生しない様にしております。
安全（作業）マニュアルが必要と指示があり
労働安全（作業）マニュアルも作成しております。

大企業ではしっかり整備された上記安全作業マニュアルみたいなものがあると思いますが、この様な作業マニュアルを
法的に作成する義務はあるのでしょうか？
またマニュアルを作成するにあたり中身はどの様な内容に
すべきでしょうか？
（例）法的要件を押えた内容や実際の現場での作業手順に
従った内容にすべきでしょうか？（必要な項目とは）

今ある安全作業マニュアルをもっと改善していく為にも
御意見を宜しくお願いします。