耐用年数を過ぎたプリンターを無償で譲り受けた場合の経理処理に

(7) 贈与、交換、代物弁済等により取得した場合
1. 時価（取得のために通常要する価額）
2. 事業の用に供するために直接要した費用
との規定があります。

本件の場合、相手側で耐用年数経過済かどうかは関係ありません。
中古資産として価値があるかどうかです。

中古相場があるものならば、その中古相場において、
(借方) 資産又は消耗品費 (貸方) 雑収入
ですね、

プリンター等お中古品ですと、時に破損、整備不能など生じますから、資産計上はあまり適さない場合もありますね