事業所登録について

弊社では本社の他に、全国で営業に回っている者のために
4箇所の立ち寄り所を所有しております。
そこでご質問ですが、これらの場所を事業所登録する必要はありますでしょうか。
事業所の定義と、事業所登録の要件等、法的に定められているものがあればご教示願います。

よろしくお願い致します。