荷物運搬が出張にあたるかどうか教えて下さい。

hamutarou13様の会社での「業務命令による赴任規程」は作成されているのでしょうか。

例えば
・業務命令による赴任に当たっては、引越に関する会社費用負担は実費相当の○○円まで。
・引越に関わる交通費については出張扱いとする。（または上記の会社費用負担に含める）
等々。

規程がなければ、その時点で会社として判断すべき事と思います。

>赴任先への荷物運搬
この表現が具体的にどのような状況を意味しているのかがよく分かりません。
 
赴任先の事務所へ仕事道具を持っていったのであれば、十分に出張になると思います。
（出張事由に異動先との打ち合わせなども書いてもらうと思いますが）
 
赴任先の事務所へ自分の仕事道具を持っていったのではなく、引越し先の家に私物をもって行ったのであれば、
当社では少なくとも出張費では処理していません。
 
タイミングさえ合えば赴任旅費として取り扱いますが、1回支払えば本番（？）の移動の際に支払われなくなります。
引越し屋に荷物運搬を依頼し、それの立会いとしていったのであれば、実費精算の移転費（引越し代）に入れます。
こまめに自分で荷物を運ぶようであれば、不適当な移転費用として支払われないかもしれません。