資金借入の覚書

関連会社同士で資金借入をしているのですが
その都度覚書を交わしておきたいのですが
どういった書き方をして、どういう項目をカバーすれば良いのか教えて頂けますでしょうか。

上司は監査が入った時に説明できるようにしておきたいとのことで、印紙は貼らなくてよいとのことですが、それで有効なのでしょうか。
宜しくお願い致します。