不動産を任意売却する場合

> 会社経営をしている家族です。担保としていたマンションの部屋（４０００万円程度）を売却するにあったて、数百万円の課税があることを知りました。
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> マンションを売却しても借金の返済に充てるためお金が手元には残らないのですが、これは売却した者が必ず支払わなくてはならないものですk？
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> どうか御教示頂きますよう御願いいたします。

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Kujiraさん　こんにちは。

その不動産の所有・売却は、個人なのか、法人なのか。
又、数百万円の課税とは何の課税なのか（税金の種類）。

等をご開示いただけないとレスが付きにくいと思いますよ。