出資金の返還について

出資の結果、株主となった訳ですから、会社（取引先企業）は返還義務はありません。
また、「株式買取請求権」が発生するような事由がないかぎりその買取義務もありません。

他に資金を回収する方法としては、その株式を譲渡するしかないのですが、おそらく譲渡制限がある非公開会社でしょうし、その会社の譲受人を見つけるのは難しいと思います。

候補としてはその会社の役員、関連会社ぐらいでしょうか。

ただしその場合も金額は大きく減ると思います。
完全に縁を切るのでしたら、わずかでも回収できるうち（？）に話を持っていく必要があると思います。