私道への駐車の解決法

私道（公道から自宅への数メートルですが、２軒で半分ずつ私有している）に駐車するために、困っている人からの相談です。車庫は有しているようですが、面倒なため私道に毎日のように駐車されるので、自分の車庫入れる場合、その車が邪魔になり、不都合が起きています。公道ではないため、道路交通法は適用されず、お互いに話をして、駐車しないようにしたそうですが、直ぐに約束は破られるそうです。
このような場合の解決策は、お互いに話し合うしかありませんか。良い方法はあれば教えていただきたく、よろしくお願いいたします。