合意に至らない場合に、通常訴訟になる点は、すでに専門家がお書きになっている通りです。
> 判決が出ても、相手方がお金がないと言ってしまえ
> ば支払ってもらえないと聞きました。
残念ながら、その通りです。
裁判に勝っても「無い袖は振れない」と終わりになる場合も多いです。(特に倒産に伴う給料未払い)
ですから、確実にとれる範囲で我慢という選択肢もありますし、会社が倒れる心配がなければ 気長に結審を待ち、相手が応じないならば強制執行(資産差し押さえ等)というのが一般的な方向と思います。
いづれにせよ、相手の経済的状況については、注意が必要と思います。