為替手形について

> ①表の振出人代表印と割印は届出印でないといけませんか？

振出印は銀行届出印で押す必要があります。
割印は何でも構いません。個人のシャチハタでもボールペンで線を引いても可。

> ②振出日を同じ10月31日で書こうとしたところ、後日付でと先輩から指示があったのですが、調べたところ、同日または、引受日の方が後日付で、となっておりました。
> 振出日を11月1日と記入してしまっているのですが、取立はできますか？

振出があって初めて引受できるものですので、本来はお調べの通り、
同日または引受日が後日付である必要があります。

但し、取立依頼先の銀行および決済銀行の実務運用方針によっては
振出日が後でも処理してもらえることもありますが・・・。

振出人（貴社）の届出印で訂正印を押すことで振出日を訂正できますので、
10/31以前の日に訂正して取立依頼されたほうが無難だろうと思います。