収入証紙代金の勘定科目は

名義変更や登録のための費用（印紙代）は、
「雑費」又は適当なその他の経費で処理できます。

固定資産の取得価額へ算入することもできます。
取得価額にした場合には、減価償却の手続きになります。

登録のための手数料（印紙代）なので租税公課ではなく
「雑費」等がよろしいかと思います。

消費税は、行政手数料なので非課税となります。

ただし、未経過のの自動車税を支払った場合には
単に前の所有者が負担した税を転嫁しているにすぎず
自動車本体の価額に含まれます。
したがって、中古価額と未経過自動車税の合計が
税込みで課税仕入れに該当します。

（参考）
自動車重量税、自動車取得税は「租税公課」
消費税は不課税

保険料は、「支払保険料」で
消費税は、非課税

法人税基本通達７－３－３の２
「固定資産の取得価額に算入しないことができる費用の例示」
・登録免許税その他登記又は登録のために要する費用

企業会計原則注解
重要性の乏しいものについては、簡便な方法によることも
認められています。

hakotan2　様
とても丁寧な回答をいただきまして、ありがとうございました。頭の中がスッキリしました。お世話になりました。