自家用車を使用してる場合

社員（取締役を含む）の自家用車を持込使用していますが、
社長より簡単な契約書を作ってほしいと言われました。
何か雛形または、サンプルになるような文章があれば教えてください。内容は、１．会社に対して無償で貸し出す。２．ただし、車輌費に関して保険・自動車税以外は（車検費用・ガソリン代・車輌費（部品交換等））会社負担です。
調べてみたら、車輌貸借規則・車輌ﾚﾝﾀﾙ契約書とかが　ありました。