他企業への販売力提供

小売業をしている会社の事務をしております。弊社の販売スキルを貸してほしいということで、他企業の店舗への販売力を提供すべく、販売員を派遣？出向？することになりました。

相手企業との契約は以下の通りになります。これは派遣と出向のどちらに該当するのでしょうか？
また、どちらの場合も厚生労働省等への届出等は必要なのでしょうか？
どのような手続きが必要なのでしょうか？まったくわからないので、どなたか教えていただけますでしょうか。

①販売金額に関係なく、毎月50万円定額と、販売金額の何％かを手数料としていただく
②販売員に対する給与等は弊社負担です。
③販売員の社会保険手続きは全て弊社で行います