自家用車を社用車に・・

今回　自家用車を社用車として会社に資産計上しようと思っています。
現在は個人でローン返済中です。
この場合、車本体を　ローン残額と同額で個人から買い取るという形をとってもいいのでしょうか。
その後、ローンは個人から払う現在の方法を維持していこうと思っています。
その他の維持費、減価償却のみ会社で負担という形にしようと思いますが、これは可能な方法でしょうか、
どなたかご教授お願いいたします。