臨時パート社員の雇用契約等について

当社は、宿泊業であり宿泊のお客さまの無料送迎（自宅までお迎え）を行っており、運転手はその送迎の有る場合のみ勤務しております。勤務時間はその日によってまちまちで1日4時間から長い日で12時間程度。多い週で毎日（勤務の多い月では正社員の4分の３以上は勤務してます）無い時は1週間で2日程度ですので臨時扱いとしており雇用保険も社会保険も対象外としております。この場合、雇用契約及び保険等の対象になるのでしょうか？