年末調整の書類渡されたのは29年分だけ？？

これは会社のやり方によります。
必ずしも渡し漏れとは限りません。


当年分の申告内容は、基本的に異動が発生する都度に
訂正の申告をするのが、本来の手順です。
ですから、普段から適正に申告がなされてるということを
前提にすれば、当年分を渡す必要がないという話です。

あなたの件についても、子どもさんが障害にあたる旨を
その時に申告していれば、毎月の源泉徴収税額が
少々減額されていたところです。
（最終的に、年調時にチャラになりますけれども。）


ですが現実問題として、普段から適正に申告してもらえるとは
限らないので、年末にまとめて書いてもらうというやり方も
割りと使われるというだけです。

あと、これはあまり良くないパターンですが、次年分の
申告内容に基づいて、当年分の内容を事務方で
書き換えてしまうというケースもあります。
あくまでも申告書なので、これは原則的には不適切です。


主人さんの会社がどのパターンにあたるかは分かりませんが、
いずれにせよ、その障害の件を会社に伝えれば、
適正に処理されるところかと思われます。