通勤災害について

初めて相談させていただきます。
2月2日、勤務終了後所定通路にて帰宅中、信号機のない交差点で直進しようとした際、右側より進行してきた乗用車を認め、それを避けようとした際転倒しました。
以後、自動車の任意保険等で治療し、4月中に職場復帰しますが、保険会社より保険が満額となったため会社に相談し、通勤災害の手続きをしてほしい旨の連絡がありました。
通勤災害にしなくてはならないのか? 通勤災害にすると会社に迷惑をかけるのではないかと考えています。
教えて下さい。