こんにちは。
アンケートや調査によって変わりますので一概には回答できません。ですので、あくまでも個人的な意見を書かせて頂きます。
○総務省が行っている国勢調査では報告義務があります。
○管轄している官公庁が行うものについては、罰則は無いが義務である事が多いです。
○官公庁以外の業界団体や企業等が行うもの(代理含む)に関しては、単なるアンケートや調査ですので無視しても差し支えないです。ただし、関連会社の場合は協力した方が無難です。
企業等の場合、アンケートに時間がかかるものも多く、協力者が集まらない事もあるので、協力者に粗品(図書カードや自社製品等)を送る場合が多いと感じます。ですので、時間があって回答しても問題がない内容ならば、協力するようにしています。
<総務省統計局>
http://www.stat.go.jp/data/kokusei/2010/kouhou/str/s23.htm