押印簿をパソコンを使用して記載したいがやり方は？

御社における押印簿をどのように管理して運用しているのか、によるかと思います。
おそらく、押印簿を使用しているのであれば、不正利用や紛失の対策のためではないでしょうか。
パソコンやソフトで管理することは方法になりますが、押印簿そのものの変更の履歴も併せて保存、確認できないと、容易に改ざんできることになってしまいます。それらの条件を満たしたソフトウエアもありますが、コスト等を含めて判断になろうかと思います。
紙の押印簿を使用する場合でも、毎月あるものが印字されていることでよいのか、押印した段階で使用した方が記載することがよいのか、会社ごとに判断も運用も異なってくるかと思います。
御社が考える運用で、御社が問題がないと判断されるのであればそれでよいのかと思いますが、その考え方も、会社ごとにまた異なると思います。

ご回答ありがとうございました。文中の（変更履歴が含めて管理できる）ソフトにつき具体的なものをご存じでしたらお教え頂けると助かります。
よろしくお願い致します。