車両譲渡価格について

厳密な話をすれば、譲渡者が個人で譲受者が法人で時価の2分の1以上の価額で取引した場合には

個人・・・通常の譲渡所得計算（30万円で計算）
法人・・・譲受価額と時価の差額は受贈益として計上し時価が取得価額となります。

実務上では、その差額が僅な場合には否認されることはまれです。しかしながら原則では上記のとおりとなります。
時価がいくらか？　ということが大切です。

今回の場合ｲﾝﾀｰﾈｯﾄ上で調べられている価格はいわゆる中古車店の価格ではないでしょうか？
実際に下取りに出す場合の価額も時価と考えられます。
下取りの査定をしてもらうとか、だいたいの下取価格（車の専門誌に載ってますね）を把握しておくのも安心のひとつだといえるでしょうね。

乱文失礼します。ご参考までに・