有限会社の社員（取締役ではない）の死亡

ご存知のとおり、有限会社法は今年の4月末で廃止になっているので、新しい会社法が適用となります。

まず、社員は株主とみなしますので、今は株式が共有状態にあると考えられます。
「遺産相続」は被相続人（この場合は4人のうちの1人の社員さん）が死亡したときに、当然に相続されておりますので、「遺産分割」までは相続人の共有となるからです。

共有されている株式の議決権の行使については、共有者が代表を選任して、その旨を会社に通知することで行使できます（会社法１０６条）。
ですので、全員の委任状や出席はいらないものの、代表者の選任について書類を作ってもらったうえで出席（委任状の提出）という流れになるのではないでしょうか。

ただ、相続人のみなさんがこの会社の株式について認識がない場合、それがわかった段階で当該株式についての分割協議をしてもらうことが後々のためになるような気がします。
場合によっては相続税が発生することも考えられるので、あわせてお知らせしておいた方がいいかもしれません。

新しい会社法ではこのような相続によって会社が意図しない株主が発生するのを防ぐために定款で定めができるようになりました。
この機会に検討してみてはいかがでしょうか。