人事について

許すかどうかはご本人次第かと思いますが。
飛ばされたり退職扱いにされているのは「営業及び商品開発で働いていた人」なのでしょうか？それともマイネル さんなのでしょうか？
また、その人は会社に対して何かを要求されたいのでしょうか？
 
○最初の会社で勝手に処理された退職扱いについて、地位確認をしたいのでしょうか？
○過酷な勤務環境について改善を要求したいのでしょうか？
ただ、在籍しているつもりだったグループ会社に退職願を出す考えなのですよね。
 
○給与や社会保険などで生じた不利益について補填を要求するのでしょうか？
○何らかの不利益について損害賠償を請求したいのでしょうか？
未払給与があるかや金を求めているようには書かれていませんね。
 
当事者が会社に対して特に何も要求せずに退職して他の道を進まれるのでしたら、その会社を許していることになります。
在籍したまま会社に法に基づいた労働条件の改善等を要求したり、退職はするが何らかの金を要求しようと考えているのであれば、何らかのアドバイスをしていただける方がいらっしゃるかもしれません。
まずは、当事者の希望を明確にされてはいかがでしょうか。

当人が知らないうちにそのような事になっていたのでしたら、重大な違反ですが、
そもそも、グループ間であっても、異なる会社である以上、出向や派遣ではなく、転籍の場合は退職＆再雇用の手続きが必要です。