臨時改定事由に該当しますか？

Ａ社とＢ社が同族関係会社であっても法人格を有するのであれば別々です。

Ａ社で報酬を受けていて、健康保険、厚生年金の資格を有していたのであれば、Ａ社の社会保険適用を受けていたと思います。
Ａ社で報酬が０円となったのあれば、Ａ社の社会保険の資格喪失となるのでは？
そしてＢ社から非常勤役員から常勤役員となって、報酬を受けるのであればＢ社の社会保険の資格取得ということになるでしょう。

随時改訂は報酬額の変更です。
給与が払われる会社が変わりますので、退職就職と同じ手続きになるとおもますが。。。

ただし、複数会社から給与等を受け取る場合の保険者選択などをしている場合は、手続きが異なると思います（保険者の選択変更）ので年金事務所等へご相談ください。

>ユキンコクラブさん
ご連絡ありがとうございました。
また、お返事遅くなりまして申し訳ありませんでした。
今後も宜しくお願いいたします。