コンプライアンスについてご教示願います。

訪問の目的の中に特定商品の販売があるのでしたら、特定商取引法（訪問販売）に抵触すると思われます。

詳しくは、以下のサイトでどうぞ。
http://www.no-trouble.jp/#1231778454933

お近くの経済産業局に相談されても良いかと思います。

よくある商法ですよね。ご質問の意図は何でしょうか？
問題がある、とわかったときに何をされるのですか？
コンプライアンスに違反しているかと言えば、コンプライアンスとは法令のみならず、社会道徳、社会規範などの要求に合うことが求められているので、コンプライアンス的には問題があると思います。だからと言って、何かアクションを取ることもできないので、とにかくそのようなことは無視する、はっきりと断る、という対応しかないのではと思いますがいかがでしょうか。

相談者の方はどの立場にあるのかわかりませんが、
問題がある場合の対処ですが、

①自分からは何もせず、今後気をつける。
②会社名、商品名などがわかっていたら、経済産業局や消費者センターなどに通報し、他の人に同じように嫌な思いをさせないために会社へ注意や行政指導をしてもらう。
③仮に、自分の上司からこのような指示（嘘をついてでも良いから、とにかく玄関をあけてもらい話を聞いてもらえ！など）を受けた場合には、違法な行為なのでできないと断る。また、そのような行為が日常的に行われていて会社の体質を改善したいのであれば、公益通報者保護法などを利用し内部告発をし会社（上司）の不法行為を是正してもらう。

くらいですかね。