会社が立替えた社保料の請求方法

> 休業中の従業員の社会保険料が6ヶ月ほど滞納のまま退社となりました。
> どのような手順で、請求をすればよいでしょうか？
> 金銭消費貸借契約書などを作ったほうがよいでしょうか？
> 教えてください。

本人に支払い義務のある社会保険料で、居所がわかっているのなら
普通に支払請求するだけです。

こちらが参考になると思います。

＜休職制度を利用している際の社会保険料の徴収＞
http://www.kentsu.co.jp/mlmg/303/news/000000000001.html
※社会保険料の立替分の支払いに応じず、また、督促を繰り返しても支払に応じない場合の手段についても解説があります。

契約書ではなく、請求書を作成して郵送すればいいですよ。

きっちり支払期限も明記してください。
そうすれば振込みがなかった場合の督促もしやすいですよ。