支払督促申立書の書き方

要細は、ご専門弁護士、司法書士の方にお問い合わせが、懸命ですが。
ここでは、これまで支払いが行われてきたことの証明、および支払いがと滞っていいることの証明を求めることが必要でしょう。
支払い督促状はインターＮｅｔ上でも出てきますから、その作成と内容証明郵便物での発送が必要となります。
お話では、すでに所有者(父)の方が亡くなられていますので、当該土地の所有権の移転登記が一番必要でしょう。
もし、支払いが滞るようであれば、裁判での請求が懸命の策となります。

支払督促書式ダウンロード
http://www.jibunde.net/siharai/js_dl.htm

> 地代の支払督促ですが
> 請求の趣旨及び原因の記載ですが、昔から（死んだ父の頃）の地代
> で、契約書はありません。今までは定期に定額の入金があったのですが
> 督促しても半額しか入りません。支払督促を考慮してますが
> 請求の原因欄にどのように記入したらいいでしょうか。
>
→
請求の原因には
１（１）賃貸借契約日
　（２）目的物件
　（３）賃料
　（４）支払日
　（５）賃貸借契約期間

２未払い賃料等
　合計
　内訳

　でよいでしょう。