正社員は管理職？

管理職でなくとも、裁量労働制が採用され
あなたがその対象者であったなら
残業という概念自体が存在しません。
（つまり残業代は出ない）

”裁量労働制”で検索するだけで、
その定義や関連の法令は判ると思うので、
自分の場合がどうなのかを調べてみたらどうでしょうか？

＞規則類は10年前のもので、勤務時間も会社が
＞管理しています。
規定が古いからと言って無効でも不当でもありません。
勤務時間を会社が管理するのは当然でしょう。
　但し、勤務時間後の終業の決定があなたの裁量になく、
会社が命じて仕事を行っていたのなら、
それは残業でしょう。

＞解決するには裁判するしかないのでしょうか？
裁判の前に、まず退職した会社に
自分が裁量労働だったか、残業代が出なかった理由を
確認するのが通常かと思いますが。