有限会社の株譲渡について

特例有限会社の株主がＡ，Ｂの二人だった場合、ＡからＢへ株式を譲渡する場合にはＡＢ間のみの株式譲渡契約にて行います。この譲渡については基本的に会社の株主総会（社員総会）の承認は必要ありません。

株主Aがそれ以外の第三者に株式を譲渡しようとする場合には、株式譲渡契約と株主総会の承認決議が必要となります。

以上が会社法施行後に特に定款の変更をしていない場合の、特例有限会社の株式譲渡の方法です。
譲渡承認に関する定款変更をした会社については、その定めに従うこととなります。

お話では、親族間の譲渡でもありますから資産譲渡方法の鉄好きが必要となります。また、譲渡時期はいつ何時も可能ではありますが、通例では譲渡に関する総会承認議決が必要となるでしょう。
有限会社定款での譲渡の関する項目の確認を求めてください。