常勤の顧問の取締役会決議について

役員ではありませんから原則は不要です。
但し、会社によっては例えば、部長以上の人事は取締役会決議、とか、重要な使用人の人事は取締役会決議、とか定めている会社も少なくありません。
御社の取締役会規則と確認される必要があるでしょう。

後者のご質問も同様です。

トライトン さん御意見に追記しますが、昨今の中小企業内でも同様の事例が相次いでいます。つまり、事業継承上必要とする取引先等からの適材人事として顧問人事を求めることです。
ご参考になるかとおもいます。

株式会社FirstStep（ファーストステップ）Ｈｐ
≪17．顧問や相談役の職務について教えてください。≫
http://www.firstep.jp/faq/ans17.html