社有車を使っての移動時間を残業時間として認めない

よろしくお願いします。
　我が社は9:30～17:30（昼休み1時間）が定時の出勤時間です。一部の部署では２人のペアで社有車でかなり遠くまで機器のメンテナンスへ出かけます。遠いところでは片道２時間程度かかりますので、例えば18時頃まで仕事をすると、帰社時刻が20時などということもあります。
　社有車で運転している時間は労働を提供してない訳ですので、できれば残業として認めたくありません。出張と同じ扱いであると考えて、運転手にも、助手席にすわっている社員にも残業を認めないのは違法でしょうか？
　社員は、通常、朝10時に出社し、担当の部長から1日の仕事のスケジュール等の指示を受け、機材を積み込み出かけていきます。車には無線機や携帯電話も常備しており、ある程度は仕事の段取り等についての確認も随時行っているようです。また帰り時刻が遅くなる場合はその旨、携帯電話で指示を仰いでいます。
　「みなし労働」の規定がありますので、この規定を適用すれば時間外を認めないとすることは可能でしょうか？皆様のお知恵をご享受おねがいします。