他社からの仕事をした場合法的には問題ありますか？

私的見解で恐縮ですが、もし違法性を説いたとしても、恐らく何も意味を成さないと思います。

同属企業で馴れ合い、それを指摘し改善を求めたところで、自分が身を引くなどで対応するしか方法はないと思います。

確かに、雇用契約上では在籍会社のみの契約のようですが、それ以外の会社としての契約で、業務委託などの契約があれば、大ちゃんさんに業務命令で、指示するなど会社としてはいろいろと言い逃れも出来てしまいます。

泣き寝入りをしろ！とは言いませんが、論理だけでは進まないことってありますから。

良い案ということであれば、自分の職務をまとめ、今後の業務に支障をきたす可能性が充分にある事を上司に伝え続けることしかないのではないでしょうか。

身勝手な会社の横暴ですが、そういう思想の会社に雇用されている以上、我慢すべき点なのかもしれません。